负重约为4kg左右的工业生产中的六轴机器人功率是多少，
分类：输送机械技术解答 时间：2023-02-101065 次浏览
负重约为4kg左右的工业生产中的六轴机器人功率是多少，
臂展多少？ 通常这种4、5kg的机械臂，普通工况下大概在150W~200W左右,
这是末端，第六轴的功率吧。总功率估计要个2-3kw
大负载得都是500W
工业机器人按照应用场景主要可分为搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器人、处理机器人和装配机器人等;按照运动方式和机械结构可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和多关节机器人等。其中,多关节机器人自由度在六轴或六轴以上,具备高精度、高效率和高灵活性等优势,目前广泛应用于汽车制造、焊接等高端行业领域。
例如为了让机器人更加易于部署,xMate六轴柔性机器人去掉了控制柜,使得在某些工业场景下xMate六轴柔性机器人部署要求大幅降低,更为轻便易用,一体化关节更是让这一需求得以更深度延伸。
六轴机器人
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